Schritthaltende 3D-Rekonstruktion und -Analyse

Bayerischer Forschungsverbund

Inhalt

Publikationen

2016
  1. Usenko, J. Engel, J. Stückler and D. Cremers: Direct visual-inertial odometry with stereo cameras, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, 2016, pp. 1885-1892.
  2. Matthias Innmann, Michael Zollhöfer, Matthias Nießner, Christian Theobalt, Marc Stamminger: VolumeDeform: Real-time Volumetric Non-rigid Reconstruction, Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), 2016; S. 362-379
  3. Christian Rink, Simon Kriegel, Daniel Seth, Maximilian Denninger, Zoltan-Csaba Marton, Tim Bodenüller: Monte Carlo Registration and its Application with Autonomous Robots, Journal of Sensors, 2016

2017

  1. Boerner R, Hoegner L, Stilla U: Concept of a method for change detection in topobathymetric point clouds.. In: Kersten TP (Hrsg) 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 2017, 26: 371-382
  2. Jakob, J., Buchenau, C. and Guthe, M.: A Parallel Approach to Compression and Decompression of Triangle Meshes using the GPU. Computer Graphics Forum, 2017, 36: 71–80. doi:10.1111/cgf.13246
  3. Boerner R, Hoegner L, Stilla, U (2017): Voxel based segmentation  of large airborne topobathymetric LiDar data. In: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-1-W1: 107-114.
  4. Knopp L, Eder K, Hoegner L, Stilla U (2017): 3D Rekonstruktion von Biberdämmen zur Simulation des Wasserrückhaltes an Fließgewässern. In: Kersten TP (Hrsg) 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 26:464-471
  5. Xu Y, R. Boerner R, Yao W, Hoegner L, Stilla U (2017): Automated coarse registration of point clouds in 3d urban scenes using voxel based plane constraint. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2/W4: 185–191
  6. Innmann, Matthias and Erhardt, Philipp and Schütz, Daniel and Greiner, Günther: Automatic Transfer of Landmarks on Human Skulls using GPU-based Non-rigid Registration. Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, 2017, The Eurographics Association, DOI 10.2312/gch.20171304

2018

  1. Boerner B, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2018): Registrierung von flugzeuggetragenen Kameraaufnahmen und UAV-Aufnahmen zur Anreicherung von 3D Daten. In: Kersten TP, Gülch E, Schiewe J, Kolbe TH, Stilla U (Hrsg) 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 27: 76-85.
  2. Boerner R, Xu Y, Hoegner L, Baran R, Steinbacher F, Stilla U (2018): DEM based registration of multi-sensor airborne point clouds exemplary shown on a river side in non urban area. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-2: 109–116.
  3. Boerner R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2018): Registration of UAV DATA and ALS data using point to DEM distances for bathymetric change detection. In: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 42.1, S. 51-58.
  4. Hanel A, Mitschke A, Boerner R, VanOpdenbosch D, Hoegner L, Brodie D, Stilla U (2018): Metric scale calculations for visual mapping algorithms. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-2: 433–440.
  5. Scholz, F. Uhrmann, K. Pieger, D. Penk, G. Greiner, A. Wolff: Phenotyping for Plant Breeding using 3D Sensors and a Generic 3D Leaf Model. Phenome Conference 2018, Tucson, Arizona, USA
  6. Schubert D, Demmel N, Usenko V, Stückler J and Cremers D: Direct_Sparse_Odometry with Rolling Shutter. In: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018, S. 699-714.
  7. Schubert D, Goll T, Demmel N, Usenko V, Stückler J und D. Cremers (2018): The TUM VI Benchmark for Evaluation Visual-Inertial Odometry. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IRO). IEEE, 2018, S. 1680-1687.
  8. Usenko V, Demmel N und Cremers D (2018): The Double Sphere Camera Model. In: 2018 International Conference on 3D Vision (3DV). IEEE, S. 552-560.

2019

  1. Boerner R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2019): Registrierung topobathymetrischer Punktwolken zur Änderungsdetektion. In: 20. Internationale Geodätische Woche Obergurgl.
  2. Boerner R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2019): Voxelbasierte Änderungsdetektion des Gewässerbodens in ALB Daten unter Verwendung von Semantischen Referenzdaten. In: Dreiländertagung DGPF, der OVG und der SGPF, Publikation der DGPF, Band 28.
  3. Hanel A, Sudi P, Pfenninger S, Steinbach E und Stilla U (2019): Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. In: Dreiländertagung der DGPF, der OVDG und der SGPF, Publikation der DGPF, Band 28.